从台湾走向全球 易捷以Beckhoff技术打造国际级半导体AMR解决方案

易捷导入Beckhoff驱动技术、TwinSAFE安全控制与PC-based控制架构，成功满足国际半导体客户对安全与稳定搬运的要求。Beckhoff

易捷系统为自主移动机器人(AMR)领导厂商，结合 Beckhoff 安全驱动技术与PC-based控制架构，成功协助美国一家国际级半导体企业建置高效且符合国际安全标准的AMR系统。即使在空间受限的环境中，仍能实现FOUP晶圆盒、Tray 盘等物料载具的自动化搬运，大幅提升物流效率、降低人力负担，为半导体智能工厂建构更具弹性与竞争力的物流基础。

「当我们开始与国际知名半导体企业合作时，设备安全已不再只是加分项目，而是进入市场的基本门槛。」易捷系统台湾区业务营运长 陈天祥表示。尤其美国客户对AMR的安全要求严格，设备必须符合国际标准，并完成完整的功能安全设计与验证。

为此，易捷导入倍福TwinSAFE功能安全技术，透过Safe Motion实现安全转矩关闭（STO）与安全停止等功能。当设备发生异常时，可立即切断马达扭矩；需要受控停机时，则能依缺省曲线减速停止，降低机械冲击及碰撞、掉料与异常停机风险，保障高价值晶圆及制程物料。

针对客户要求的低底盘AMR，易捷采用Beckhoff 48 V DC伺服驱动系统。其伺服马达体积精巧，内建绝对值编码器，并以单电缆技术（OCT）整合电源与编码器信号，减少配线及安装空间，在有限的车体高度内兼顾驱动效能与功能安全。此外，Beckhoff 紧凑型工业电脑（IPC）可在单一平台上整合运动控制、安全控制、传感器及设备通讯，降低导航系统、机器手臂与周边设备的整合复杂度。

「我们也看好EtherCAT I/O的模块化优势。由于半导体客户对AMR的功能需求常因应用场景而有所不同，模块化I/O能减少硬件重新设计与配线负担，有助于加快系统开发，未来也希望能导入在其他AMR系统中。」易捷系统自走车部门经理吴楷浚表示。

跨国技术支持同样是海外专案成功的关键。当终端客户提出紧急需求时，Beckhoff台湾团队实时协调美国团队到场支持，协助排除问题。从低底盘设计、功能安全到控制整合，易捷藉由Beckhoff的开放式自动化技术与全球服务网络，打造兼具安全、稳定及弹性的半导体智能搬运解决方案。