在人形机器人领域值得信赖的合作夥伴

SCHUNK 推动人形机器人的工业发展。SCHUNK

雄克五指仿生机械手SVH为全球第一个通过人机协同认证的机械手。在拟人化机械手—-雄克SCHUNK五指仿生机械手SVH中，整套电子装置整合在腕关节处，精实的设计，让机械手能做出与人类更相近的动作。该机械手通过特定的法兰接头可与市场上现有的机械手臂相互连接。为了适应移动性应用，雄克将五指机械手的电源设计为24 V DC电池式能源供应。该产品无论是尺寸、外形还是移动性，都实现了与人类手型的高度吻合。

借助全新的驱动装置，五指机械手可以执行不同的抓取动作。如拾取一根针，手拿钥匙开锁等。此外，该机械手还可以做出多种手势，这样使人类和服务型机器人之间的虚拟交流变得更轻松，并且提高了在人类环境中应用的认可程度。手指上使用的触觉传感器，用于抓取不规则物体或在不可预见的环境下执行抓取任务时提供必要的灵敏度，而弹性手指表面确保安全可靠的夹持物体。可同时满足服务型机器人技术研发和工业应用领域。

特别是，工业机器人与协作机器人对于实现具前瞻性的生产流程自动化至关重要。SCHUNK 为此类系统以及新一代机器人系统——包括人形机器人——提供合适的末端执行器（end-of-arm）元件，并配备开放式数码模块。

例如，具有人体工学设计的SVH 五指仿生机械手，不仅提供开源软件，还可搭配数码分身（digital twin）使用。凭藉在灵活夹持技术领域数十年的专业经验，以及与工业企业、新创公司与科研机构的紧密合作，SCHUNK 正运用这款仿生机械手，开拓超越科学研究范畴的全新应用领域。

在2025年的台北国际自动化工业大展上，德国机器人新创 Neura Robotics 的台湾合作夥伴 广运，将展示领先的抓取技术与人形机器人应用。现场将透过 SCHUNK 五指仿生机械手 SVH 与 Neura Robotics 人形机器人的结合，呈现先进机器人技术在实际场景中的运作样貌，让观众得以近距离见证人形机器人的最新发展。