意法半导体推出全方位参考设计 专为低压高功率马达应用打造

意法半导体推出全方位参考设计，专为低压高功率马达应用打造。意法半导体

服务横跨多重电子应用领域之全球半导体领导厂商意法半导体（STMicroelectronics；ST；纽约证券交易所代码：STM）推出全新EVLSERVO1伺服驱动器参考设计，提供专为高功率马达控制应用打造的高度精巧解决方案，协助工程师以即用型平台快速进行设计评估、开发与原型制作，无须在功能与效能间妥协。

EVLSERVO1具备3kW功率输出，尺寸仅为50x80x60mm，体积小巧却内建丰富功能，特别适合工业与家用自动化、家电产品、伺服驱动器、电动自行车、服务型与自动化机器人等应用中的伺服马达控制。

EVLSERVO1采用先进的STSPIN32G4智能马达驱动器，让开发人员可实作无传感器或具传感器的磁场导向控制（FOC），支持单相、双相或三相电流侦测；也能导入进阶的位置或扭力控制演算法，或六步驱动控制模式。该设计结合STSPIN32G4与针对24V至48V额定汇流排电压所优化的功率级电路。

本系统可驱动三相无刷马达，搭配散热片可输出最高2kW功率，加装风扇则可提升至3kW。该平台提供具高度弹性且功能完整的系统开发环境，内建专用电路支持马达再生煞车功能，并采用三相电流侦测拓扑，能以差动模式量测马达绕组电流。

平台支持使用霍尔传感器、增量式编码器与透过UART或SPI传输的绝对值编码器。系统亦内建CAN传输器，支持稳定且符合产业标准的通讯，简化系统整合作业。

EVLSERVO1的核心为STSPIN32G4，这是一款尺寸仅9mmx9mm（VFQFPN封装）、整合度高且弹性十足的单芯片模块，专为三相无刷马达控制设计。

STSPIN32G4结合三组半桥闸极驱动器、高效能STM32G4微控制器，以及可由单一电源供应驱动的电源管理电路。其内建用于外部MOSFET电路的硬件过压保护与自举二极管，进一步减少外部元件需求。

EVLSERVO1的功率级设计与STSPIN32G4叠层配置，以提升整体功率密度。功率级由六对并联的STL160N10F8 MOSFET所组成，其导通电阻（RDS(ON)）极低，最大仅3.2mΩ，具备高效率、低热耗与优异的马达运作效能，展现出极佳的功率密度表现。系统内建过压、过电流与过温保护机制，确保运作稳定，同时降低物料清单成本。

EVLSERVO1也了降低开发门槛，使设计人员能更轻松地探索并建构原型，充分运用STM32生态系的进阶功能。设计人员可存取多样的软件函式库与范例，并透过ST的X-CUBE-MCSDK图形化开发工具，快速设定马达控制韧体参数，其中部分参数还可实时调整，大幅加快产品上市时程并降低开发成本。EVLSERVO1现已上市。欲了解更多信息，请造访官网。