高效运算结合AMR 创博机器人软硬整合平台大幅缩短开发时程

创博发表AMR专属控制平台RCB600，大幅缩短AMR开发时程，加速企业数码转型。创博

因应后新冠时代、中美贸易战、供应链缺料未有明显改善，到近日台海紧张局势等国际事件，仰赖廉价人力的制造业遇到招工困难、疫情造成工厂断续停工，产能无法维持固定生产水平，更遑论提升效率，因此加速制造业对于数码转型的急迫性，导入工业4.0整厂解决方案，建置少人化的全数码与智能营运工厂，也就是所谓的智能制造。

其中在工厂现场布建自动化系统与移动式机器人(AMR)车队，以可排成的高效时间稼动率，来补足不稳定的人力需求，甚至是加上预知维护保养功能，减少不预期的停机时间，不仅提供稳定的作业成效，更可将产能提升到极致，更重要的是可计划性设定的最佳或最短工作程时间，靡除生产时间上的浪费，搭配MES(制造决策系统)与APS(先进排程系统)，更可弹性调度产能，完全掌握工厂、产线、机台、生产途程的实时状态。

专注于机器人控制器的创博(NexCOBOT)快速反应此市场需求，以专长的PC-based 控制器定制化能力，发表RCB600控制平台，搭载了Tiger Lake UP3第11代Intel Core i处理器与Linux实时操作系统NexRTOS。内建Intel TCC(时序协调运算可加速NexRTOS实时操作系统性能，提供稳定的快速时间周期响应(1毫秒)与低延迟(<30 us)，让AMR的移动与控制更为精准与快速。高效能的CPU与GPU结合，更能满足运动控制、路径规划、导航与视觉识别为一体的整合应用，除了减少硬件架构的复杂度，在软件开发方面更是减少跨软件与平台的开发时间。在AI应用方面，利用Intel OpenVINO 与 Intel DL Boost更能加速视觉识别与路径导航应用的推论速度，更高频率的更新座标位置与NexRTOS 上的运动控制系统结合，透过工业通讯界面CANbus、EtherCAT实时控制马达，完成快速且精准工站位置移动与搬运工作的要求。

创博总经理沈倩怡指出，在少人工厂建置的趋势下，在两岸已经与科技厂和机器人制造商有专案和产品在进行。AMR除了提供软硬件的开发平台外，更要提供熟稔的多操作系统与多核独立控制软件定制化服务。客户会在Windows平台上开发视觉识别、设备与系统连接的应用，会在Linux以ROS(开放性机器人操作系统)及其SLAM(simultaneous localization and mapping/同步定位与地图构建)套件，来开发无人车路径规划与机器人控制的应用，也会在RT Linux开发马达的运动控制系统，并需要透过24V DI/O整合周边的工业控制原件，还有提供稳定的电源驱动整体AMR控制系统，也要符合IEC 61326-3-1的EMC规范，确保设备抗电磁干扰，此跨领域与整合开发门槛高，但创博提供客户一站式的解决方案与定制化服务，降低软硬整合开发难度、缩短开发时程、并降低硬件成本，因此行业内的客户会很积极地跟创博合作开发AMR。

展望下半年与2023年，创博将以世界唯一的PC-based SIL2/3 机器人功能安全控制平台结盟德国智能机器人技术，发表符合IEC 61508规范的机器人控制解决方案，来进军欧美日机器人制造商。此基于Intel Elkhart Lake的PC-based控制平台，将带动协作型机器人关键技术的人机协作制造应用。