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工業機器人聚焦已知物抓取 人形機器人探索通用抓取能力
DIGITIMES觀察，人形機器人抓取功能奠基於工業機器人料箱抓取應用，3D視覺、數位分身與末端執行器為自主規劃抓取路徑的關鍵軟硬體。工業機器人料箱抓取應用已廣泛在...
目錄
- 抓取為人形機器人在各應用場域的關鍵能力
- 人形機器人業者正積極開發抓取功能
- 工業機器人已在多個工業場域執行料箱取物任務
- 料箱取物以辨識物件與規劃抓取為兩大流程
- 3D視覺、數位分身與末端執行器為料箱取物關鍵技術
- 3D視覺搭配AI演算法 可用少量資料訓練視覺系統
- 機器人數位分身軟體可優化抓取路徑規劃
- 發那科提供料箱抓取的整體解決方案
- NVIDIA以物理引擎模擬規劃貼近真實的機器人動作
- 機器人抓取仍受限於已知物抓取與末端執行器
- 結語：料箱抓取已是機器人成熟應用 未知物抓取與末端執行器為下階段突破焦點
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